Устройства интервального регулирования движения поездов на метрополитене.Махмутов К.М.-М.: Транспорт, 1986.

-М.: Транспорт, 1986. - 351 с. Описаны устройства автоблокировки, автоматической локомотивной сигнализации с автоматическим регулированием скорости и комплексные системы автоматического управления движением поездов. Дано описание конструкций, приборов, электрических схем путевых и поездных устройств. Приведены технические характеристики аппаратуры. Рассмотрены электрические схемы устройств при централизованном размещении аппаратуры.