Дополнительные возможности SCAD 11.1

Уж не помню, откуда взял сей документ, но с нашего форума точно. Поскольку вопросы периодически возникают, решил все же его залить сюда (странно что никто этого до сих пор не сделал).
Собственно описаны отличия версии 11.1 от 7.31 и примеры работы с новыми функциями - жесткими телами, связь с Кроссом, РСУ и т.п.