Оптимальные системы управления с цифровыми регуляторами.
Гостев Володимир Иванович, Стеклов Василь Куприянович, Скляренко Cepгий Миколайович.
1995 г.
Гостев Володимир Иванович, Стеклов Василь Куприянович, Скляренко Cepгий Миколайович.Оптимальные системы управления с цифровыми регуляторами.
Киев: КИРЦ «Сенс», 1995г., ББК 32.965.6я2, Г72, УДК 621.382.3, ISBN 5-335-01174-2.
Изложены вопросы проектирования оптимальных по быстродействию и интегральным критериям качества систем управления с цифровыми регуляторами. Приведены таблицы передаточных функций цифровых регуляторов и оптимальных управляющих воздействий на входе линейных объектов управления. Описаны структурные схемы систем управления и схемы дискретных и цифровых регуляторов на цифровых и интегральных микросхемах и микропроцессорах, а также устройства прямого цифрового управления исполнительными двигателями.
Рассчитан на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления, может быть полезен студентам вузов.
Оглавление
Предисловие.
Глава 1. Оптимальные по быстродействию системы с линейными объектами управления при ступенчатом входном воздействии и нулевых начальных условиях.
Глава 2. Оптимальные по быстродействию системы с линейными объектами управления при линейном и квадратичном входных воздействиях и нулевых начальных условиях.
Глава 3. Анализ систем управления с цифровыми регуляторами при произвольных входных воздействиях.
Глава 4. Учет насыщения в системах управления с цифровыми регуляторами.
Глава 5. Системы управления переменой структуры с цифровыми регуляторами.
Глава 6. Идентификация параметров объектов управления.
Глава 7. Построение дискретных регуляторов на аналоговой и цифровой элементной базе.
Глава 8. Устройства прямого цифрового управления исполнительными двигателями.
Приложение. Редукция моделей объектов управления.
Список литературы.
Глава 1. Оптимальные по быстродействию системы с линейными объектами управления при ступенчатом входном воздействии и нулевых начальных условиях.
Глава 2. Оптимальные по быстродействию системы с линейными объектами управления при линейном и квадратичном входных воздействиях и нулевых начальных условиях.
Глава 3. Анализ систем управления с цифровыми регуляторами при произвольных входных воздействиях.
Глава 4. Учет насыщения в системах управления с цифровыми регуляторами.
Глава 5. Системы управления переменой структуры с цифровыми регуляторами.
Глава 6. Идентификация параметров объектов управления.
Глава 7. Построение дискретных регуляторов на аналоговой и цифровой элементной базе.
Глава 8. Устройства прямого цифрового управления исполнительными двигателями.
Приложение. Редукция моделей объектов управления.
Список литературы.
6.64 МБ
Порядок:
от старых к новым
