Теория механизмов и машин. И.И. Артоболевский. 4-е изд. 1988

Учебник. Разделы: теория структуры, кинематика, кинестатика, динамика, синтез механизмов, также рассматриваются вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, присутствуют сведения об управлении машинами.
Для студентов механических и машиностроительных специальностей вузов.
Формат DjVu, качество нормальное.